В 1967–1969 годах создал свою сольную танцевальную программу — «Танцы в современных ритмах». В 1977 году организовал собственный танцевальный коллектив, который просуществовал три года. В 1984 году создал второй коллектив — «Танцевальная машина», просуществовавший до 1989 года.
С конца 60-х годов выступал как певец, аккомпанируя себе на гитаре, исполнял песни собственного сочинения. Записывал музыкальные альбомы.
В кино играл в фильмах с Владимиром Высоцким, Аллой Пугачёвой и другими.
Создал свой оригинальный танцевальный стиль.
Написал мемуары «Танцы с барьерами».
Скончался в 2002 году от обширного инфаркта в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.